LEAbot
Kontaktfreie Ultraschallprüfung mit mobilem Cobot
LEAbot kombiniert XARIONs LEA-Technologie mit einem Cobot.
Der Cobot führt einen kompakten, fasergekoppelten Prüfkopf entlang programmierbarer 3D-Bahnen und prüft vollautomatisiert mit Ultraschall, ganz ohne Kontakt zum Bauteil und ohne jegliches Koppelmittel. Auf einem fahrbaren Wagen montiert, bringt LEAbot die Prüfung direkt zu Bauteilen mit komplexer Geometrie.
Gegenüber stationären Robotersystemen bietet LEAbot hohe Mobilität: Der auf dem Wagen montierte Cobot fährt zum Bauteil, statt das Bauteil in eine fest installierte Zelle zu bringen. Hinzu kommt die gute Zugänglichkeit: der kompakte Prüfkopf erreicht enge Geometrien und schwer zugängliche Stellen.
LEAbot ist die richtige Wahl für komplex geformte Bauteile, die ein fest installierter 2D-Scanner nicht erreicht: gekrümmte Luftfahrtstrukturen, Verbundbauteile und Klebeverbindungen, Batteriemodule und Schweißnähte sowie MRO-Umgebungen. Typische Bauteile sind Honeycomb- und Akustikpaneele, CMC-Strukturen, Stringer und Einlaufkanäle. Detektiert werden Delaminationen, Disbonds, Porosität, Risse und innenliegende Hohlräume.
Hardware Merkmale
- Ultraschallerzeugung: Lasergeneriert. Augensichere gepulste Laser ermöglichen Installationen der Laserklasse 1.
- Ultraschalldetektion: Eta600 Ultra Optisches Mikrofon (50 kHz–4 MHz)
- Prüfverfahren: Puls-Echo, Guided Wave, Durchschallung
- Reichweite: bis 2 m Radius (erweiterbar über optionale 7. Linearachse)
- Scanauflösung: bis 100 µm
- Scangeschwindigkeit: bis 1 m/s
- Flexibel an verschiedene Cobot-Modelle anpassbar
LEAstudio Software
- Automatisierte Fehlstellenerkennung
- Intuitive Benutzeroberfläche für den Einsatz in der Produktion
- Programmierbare API; Roboter- und SPS-Integration
- 3D-C-Scan- und Freiform-Punktwolken-Darstellung
- Umfangreiche Datenexportfunktionen, unter anderem im NDTkit-Standardformat